GECKO: Motivation

Das Projekt Gecko entspringt dem Bestreben kostspielige Steig- und Zugangstechnik zur notwendigen Zustandsprüfung an Rotorblätter zu vermeiden. Rotorblätter sind vielfältigen mechanischen Belastungen ausgesetzt. Hierbei spielen Erosion, Blitzeinschlag, die häufigen Lastwechsel eine wesentliche Rolle. Der Kletterroboter soll das Rotorblatt auf Druck- und Saugseite komplett befahren und seine jeweilige Position dokumentieren. Ausgerüstet mit einer Kamera, lassen sich verdächtige Schadstellen erkennen. Durch den Einsatz z.B. einer Infrarotkamera (IR-Kamera) können solche Schadstellen qualifiziert im Detail untersucht werden. Durch Beheizung des verdächtigen Bereiches und Aufnahme des Abkühlverhaltens durch die IR-Kamera lassen sich dann Erkenntnisse über Rissausbreitung und Risstiefe gewinnen.
Ebenso kann der Roboter in der Fertigung zur Qualitätskontrolle genutzt werden.

Danksagung:     
Besonders  bedanken möchte ich mich bei Dr. Ing. Georgios Pechlivanoglou.